Il y a quelques années, des monstres venus d'une autre dimension ont envahi le monde. Ikoma, un chasseur de rang S, se retrouve face à un dragon qui le blesse mortellement, mais grâce à sa capacité de voleur, il parvient à retourner dix ans en arrière. Il décide alors de profiter de cette nouvelle vie pour devenir le plus grand chasseur de la classe secrète "maître de la gravité".